Выпускник европейского инженерного вуза потратил полгода на создание hardware-стартапа. Он построил радар на миллиметровых волнах, который умеет классифицировать материалы. Идея родилась из проблемы асбеста в Европе: традиционный анализ образца со стены стоит 60 долларов, хотя лабораторная проверка обходится в один. В итоге люди либо платят огромные деньги, либо рискуют дышать ядовитой пылью.
Прототип собрали на TI IWRL6432 BOOST и ESP32. Цифровая обработка сигналов строится так: FMCW-радар (частота качается линейно, а не стоит на месте) выдаёт «биение» на смесителе, затем Range FFT превращает частоту в расстояние, а Capon beamforming (MVDR) на приёмной MIMO-решетке даёт острую угловую плотность спектра. Полученный тензор подаётся в свёрточную нейросеть — она учится распознавать электромагнитную подпись материала (диэлектрическую проницаемость ε' и ε'').
Самое муторное — RF-часть. Автор называет радиочастотное проектирование «чёрной магией» и использовал open-source симулятор openEMS. Чтобы не ждать по часу каждый прогон, он «схитрил»: рассчитал передаточную функцию от TX к RX, а потом применил свёртку с чирпом. Имитация гауссова импульса вместо дельта-функции (дельта расходится) и деление спектра выхода на спектр входа дали полную Bode-диаграмму за пару минут.
Proof of concept показали: нейросеть различает девять комбинаций слоёв (например, wood_alu, stone_plexiglas). Датасет — 500 килобайт спектральных данных на класс при разном положении радара. Но проект остановили. Потенциальные заказчики требовали готовый сертифицированный продукт, а не прототип, и не подписывали обязательств (LOI) до получения устройства в руки. Финансирование кончилось.
Выводы автора: перед запуском hardware-стартапа надо делать страницу предзаказов с реальной оплатой и возвратом — если никто не платит, бизнеса нет. Прототипировать на готовых платах, корпус проектировать вокруг электроники, а не наоборот. И обязательно закладывать OTA-обновления и обратную совместимость прошивки. У автора даже есть собственный open core-инструмент nanoforgeflow.com для удалённой работы с Claude Code над железом.