Oomwoo — это open-source робот-пылесос, который можно собрать самому. Полностью открыты железо, прошивка и софт. Никакого облака и привязки к вендору. Карту дома он строит с помощью недорогого 2D-датчика LiDAR, навигация автономная, всё работает локально и из коробки дружит с Home Assistant. Если вы в теме Raspberry Pi, ROS 2, 3D-печати или просто хотите пылесос, который понимаете и контролируете до последнего винтика — это проект для вас.
Название «oomwoo» — это ротационный амбиграм: оно читается так же, если перевернуть на 180°, прямо как сам робот, который ездит по полу в любом направлении.
Суть: корпус можно напечатать на 3D-принтере, всё задокументировано и хакеропригодно. Уборка всегда работает без облака — это принципиально. Дополнительные плюшки вроде облачных функций или магазина ROS 2-приложений будут сверху, но база не меняется.
Проект сейчас на очень ранней стадии. Первый рубеж (v0) — это минимально рабочая сборка: напечатанный корпус, симуляция в ROS 2 Gazebo, LiDAR с ручным SLAM и управление на Raspberry Pi 5 или ESP32 под micro-ROS (какую архитектуру выберут, пока решают). В планах — открыть список материалов, файлы для печати, ROS 2-пакеты, прошивку, схему платы для моторов и датчиков, полную документацию и демо-видео.
Проект построен так, чтобы сообщество могло работать параллельно. Робот и софт разбиты на независимые модули. Берёте любой, шлёте pull request. Можно даже в несколько рук — лучшее решение выживает. Прямо сейчас можно взяться за URDF-модель и симуляцию, первую уборку с построением карты, конструкцию пылесборника или сборку вентилятора с улиткой. Всё лежит в GitHub-репозитории с описанием модулей, архитектурой и гайдами.
Автор будет делиться прогрессом, тупиками и победами по ходу дела. Все детали доступны открыто — можно найти и купить самому. Кто не хочет заморачиваться с поиском, сможет купить готовый набор (моторы, плата, щётки, прокладки, LiDAR) в Maker's Pet. Но это удобство, а не обязательное условие.