Блогер Джон Цзе (I Build Stuff) превратил свой старый радиоуправляемый зонт в полностью автономную летающую штуку. Она парит над головой владельца и следует за ним, чтобы укрывать от дождя и солнца — руки заняты чем угодно.
По сути, это квадрокоптер, замаскированный под обычный зонт. Четыре пропеллера крепятся к ткани через внутренний каркас. Самая большая проблема — центральный стержень зонта слишком слабый, чтобы вешать всё на него. Решение — складные рычаги. Каждый пропеллер сидит на такой руке, которая складывается внутрь, когда зонт не летит, и жёстко фиксируется при раскрытии. Замки сделали из шарниров, резинок и специальных пластин, чтобы полёт был стабильным и без дрожи.
Но главное — зонт научился сам находить человека. Автор сначала собрал маленький тестовый дрон, чтобы не рисковать большой конструкцией. Система слежения прошла через несколько версий: обычные камеры, GPS, и наконец — time-of-flight камера. Она излучает свет, замеряет отражение и строит трёхмерное изображение даже в темноте. Raspberry Pi обрабатывает эти данные, находит голову человека и отправляет команды полётному контроллеру — куда двигаться, чтобы оставаться прямо над ним.
Большинство деталей напечатаны на 3D-принтере из прочного углеродно-нейлонового пластика. Внутри — профессиональный полётный контроллер (мозг, который держит баланс) и встроенный GPS для удержания позиции на улице. Проект ломался десятки раз: детали трескались, софт не работал, провода отваливались, целые системы шли под замену. Через почти год работы автономный зонт всё-таки взлетел. Он зависал в воздухе, следовал за человеком и даже летал под ливнем. Не идеально, но работало. Главное — идея превратилась в реально летающий объект.