Автор решил построить наземный ровер с камерой для съёмки с низкой высоты — альтернатива квадрокоптеру, у которого проблемы с точностью GPS и обходом препятствий. Основа — шасси Losi 1/5 scale (огромная радиоуправляемая машина). Большой размер помогает не переворачиваться, но всё становится тяжёлым: от контроллера VESC до 3D-печатных деталей.
Главная находка — гиростабилизатор Freefly Movi M10. Его купили почти за 124 доллара, и это оказалась удача: устройство отлично работает почти десять лет. Питание всей камеры и гиростабилизатора идёт от одной батареи через DTAP (~14 В). Для передачи видео на расстояние используется пара Amimon CONNEX — их нашли на eBay за 100 долларов. Это старая, но качественная гарнитура для дронов: 1 км дальности, 1080p, низкая задержка. Проблема была в том, что передатчик и приёмник имели разные версии прошивки, а серверы обновлений уже не работают. Пришлось связываться с инженером Teradek (они купили Amimon) — оказалось, есть секретный офлайн-режим. Нужно положить пустой файл local.txt в папку программы и вручную загрузить ту же прошивку 4.5.61 для обоих блоков.
В итоге собрали всю систему. Для питания взяли две батареи DeWalt 20V, соединённые последовательно (10S, ~36 В). Контроллер двигателя — VESC 75V100, у него проблема с болтающимися конденсаторами — залили силиконом. Сделали предзаряд через кнопку и резистор, чтобы не убивать конденсаторы при включении. Для управления используется радио Taranis X7, а монитор — Liliput 7" 1800 нит, к которому прикрепили приёмник Connex. На шасси поставили TPU-крылья, напечатанные на Prusa MK4 — защищают от слякоти на ледовых гонках. Фары и стоп-сигналы управляются RC-реле.
Первое тестирование на холостом ходу показало, что скорости в трёх режимах — примерно 20, 30 и неопределённая максимальная миль в час при полной нагрузке. Планируется добавить одноплатный компьютер для автономного слежения за объектами.