Мощность радиосигнала падает с расстоянием — это физика. Чтобы увеличить дальность Wi-Fi-соединения, можно либо поднять мощность передатчика, либо взять антенну с усилением, которая фокусирует энергию в нужном направлении, а не распыляет во все стороны. Здесь вводят три ключевые единицы. dBm — мощность в децибелах относительно 1 милливатта: 0 dBm = 1 мВт, каждые +10 dBm дают десятикратный рост. dBi — усиление антенны в децибелах относительно изотропного излучателя, который рассеивает поровну во все стороны. Итоговая сила сигнала в главном лепестке описывается EIRP (Equivalent Isotropic Radiated Power). Поскольку и мощность передатчика, и усиление антенны выражены в логарифмических единицах, их просто складывают: EIRP = мощность в dBm + усиление в dBi.
Теперь о нормах. В Канаде и США (по правилам FCC) для диапазона 2.4 GHz Wi-Fi без лицензии разрешена мощность передатчика до 1 Вт (30 dBm) при максимальной EIRP 4 Вт (36 dBm). Для направленных антенн в фиксированных линиях «точка-точка» без подвижных частей ограничения мягче, но цель авторов — управлять ровером по Wi-Fi, так что эти послабления не работают, остаются общие подвижные лимиты.
На практике это даёт простую формулу: от 36 dBm (разрешённый EIRP-потолок) отнимаете мощность вашего передатчика в dBm — остаток и есть максимальное усиление антенны, которое можно воткнуть без лицензии. Например, типичный Wi-Fi-адаптер с выходом 0.1 Вт (20 dBm) спокойно работает с антенной до 16 dBi. Такой комплект ровно укладывается в безлицензионные рамки и для США, и для Канады.
Что касается 5 GHz, тут правило простое: чем выше несущая частота, тем быстрее сигнал затухает в пути, дальность получается меньше. Поэтому 2.4 GHz при прочих равных даёт больший радиус действия, и именно на него советуют делать ставку, особенно в сценариях вроде управления ровером, где важна не пиковая скорость, а надёжное покрытие.