Автор делал мехатронную штуку: X-Y cartesian motion system на шаговых двигателях. Оси приводятся через timing belts и шкивы. Ремень надо закрепить на каретке, которая ездит по линейным направляющим. Обычно для этого берут стяжки или самодельные клипсы: ремень складывают петлёй, зубцы сцепляются, а стяжка держит их в таком положении. Работает, но нужны лишние детали, и при слабой затяжке ремень может сползать.
Автор нашёл другой вариант в DIY CNC drawing machine. Крепёж сделан прямо в подвижной детали. Это круглое углубление со шпинделем, вокруг которого огибается ремень, и входной канал шириной примерно как ремень со сцепленными зубцами. Готового названия у такого решения автор не встретил и придумал своё — integrated loopback fastener.
Натянуть ремень при установке не очень просто, но помогают длинногубцы. Зато потом он сидит надёжно. Правда, если приложить скручивающее усилие, ремень со временем может вылезти из углубления. Главные плюсы — не нужны дополнительные мелкие детали, и ремень легко снять и надеть обратно. Пока автор дорабатывал проект, он постоянно отстёгивал ремень от этого крепления, чтобы поправить шкивы и другие компоненты.
Вариантов крепления ремня много, но если деталь, которую двигает ремень, можно спроектировать самостоятельно, integrated loopback fastener стоит рассмотреть.