George Hotz’s comma.ai выпустила док-станцию для внешней графики chestnut — первую eGPU-док, у которой можно прочитать прошивку моста. Это PCIe Gen4 x4 to USB4 бридж, а C-исходники контроллера лежат в открытом доступе на GitHub в организации tinygrad.
Версий две. Tiny chestnut стоит $249 — это только док, видеокарту берёшь свою. Chestnut «ready to drive» за $799 приходит уже с AMD Radeon RX 9060 8GB, кабелями и креплением. На обе действует 30-дневная гарантия возврата и годовая аппаратная гарантия.
Зачем это? Дело не в PC-гейминге. Comma десять лет ужимала openpilot’s driving models в бюджет около 10 Вт на устройстве, и этот потолок стал узким местом. Chestnut поднимает его до примерно 100 Вт, подключая полноценный десктопный GPU к comma four. По оценке компании, связка попадает в тот же класс вычислений, что Tesla’s HW4.
Запас по мощности не ради абстракции. Вместе с доком comma запускает в openpilot 0.11.2 модель для управления с 1B параметров. По собственным данным, это в 30 раз больше параметров и в 100 раз больше FLOPs, чем у последней on-device модели. Это первая из так называемых chestnut-class моделей. Флот компании сейчас собирает почти миллион минут вождения в день, и 15% поездок уходит в тренировочный кластер.
Почему док для машины интересна PC-сборщикам. Если отбросить автомобильный контекст, это USB4-док, которая, как явно говорит comma, работает с обычным компьютером. Вот это важно. eGPU-корпуса всегда были закрытыми коробками: покупаешь корпус, доверяешь прошивке, которую вендор залил в мост, а если что-то сбоит на 40 Гбит/с — только firmware-blob и форум.
Chestnut это ломает. В репозитории лежит C-прошивка для ASM2464PD — это ASMedia USB4/Thunderbolt-to-NVMe мост, который встречается во многих USB4 NVMe корпусах. README без прикрас объясняет, что работает и насколько быстро: управляющее сообщение для чтения и записи PCIe TLP выдаёт 3.6 MB/s на запись и 1.8 MB/s на чтение. Медленно, зато можно обращаться к любому месту в PCIe BAR. Отдельный DMA-путь в 512 KB SRAM чипа разгоняется примерно до 700 MB/s через 10 Gbps USB3.
Это не игровые показатели пропускной способности. Это debug и control plane — именно тот слой, до которого в обычных корпусах никто никогда не мог добраться.
Есть два предостережения. PCIe Gen4 x4 поверх USB4 — всё равно узкая труба по сравнению с x16 слотом, под который проектировалась RX 9060, так что полного десктопного перформанса не будет. И открытый репозиторий с прошивкой — не то же самое, что поддерживаемый продукт: comma продаёт это людям, которым нужны большие модели для вождения, а не Linux-юзерам в поисках лучшего Razer Core. Phoronix отмечает, что док совместима с tinygrad workloads — что неудивительно, учитывая, кто писал прошивку.
Но за $249 за док, которую можно проверить и перепрошить, это куда более интересная вещь, чем кажется по цене. Крепить видеокарту в ногах пассажира по-прежнему необязательно.