Gakutensoku — первый робот, построенный в Восточной Азии. Его создал в Осаке в конце 1920-х биолог Макото Нисимура. До этого Нисимура работал профессором в Hokkaido Imperial University, изучал маримо и был редакционным советником газеты Osaka Mainichi (сейчас Mainichi Shimbun). Ему не нравилась идея роботов как рабов людей — особенно в пьесе R.U.R. Карела Чапека. Нисимура хотел сделать совсем другого робота: такого, который прославляет природу и человечество, а не прислуживает. Не раб, а друг и вдохновляющий пример для людей.
В 1926 году Нисимура уволился из Hokkaido Imperial University, переехал в Осаку и вместе с небольшой командой помощников начал строить робота. Он назвал его Gakutensoku. Впервые робота показали в сентябре 1928 года в Киото, а на следующий год — в Токио, Осаке, Хиросиме, на выставке Chosun Exhibition в Корее и в Китае. В 1930-х Gakutensoku исчез, и обстоятельства его исчезновения неизвестны.
Устройство работало на сжатом воздухе: Gakutensoku мог менять выражение лица, двигать головой и руками. В правой руке он держал сигнальную стрелку в форме пера, в левой — лампу по имени Reikantō (яп. «лампа вдохновения»). Наверху сидел робот-птица Kokukyōchō («птица, возвещающая рассвет»). Когда птица кричала, Gakutensoku закрывал глаза, и его лицо становилось задумчивым. А когда лампа загоралась, робот начинал писать слова пером.