Earth to Jake превращает текст в рабочие CAD-чертежи и роботов

Команда Earth to Jake представила решение для создания CAD-моделей с помощью кодовых агентов. Это инструмент позволяет кодировым агентам вроде Codex и Claude Code генерировать чертежи напрямую из текстовых описаний. Пользователь просто говорит агенту о детали, сборке, зажиме или роботе, а тот обновляет исходные файлы в репозитории. Агенты умеют выводить стандартные форматы файлов, такие как STEP, STL, 3MF, DXF, GLB, топологические данные и XML-описания URDF для роботов. Чтобы агент мог делать точные правки геометрии, пользователь копирует специальные ссылки на объекты, например @cad[...] или ссылки на мости URDF. Система поддерживает быструю проверку моделей через просмотрщик, создавая мгновенные снимки для быстрого перебора вариантов. Агенты могут настраивать роботов на базе ROS 2 и MoveIt, решать задачи обратной кинематики и планировать траектории движения. Весь стек инструментов, включая просмотрщик, можно запустить локально без необходимости использовать внешний сервер. Если вы хотите использовать только отдельные навыки, скачайте код проекта по ссылке https://github.com/earthtojake/text-to-cad.git. В папке репозитория хранятся требования для всех модулей, включая работу с CAD, URDF и проверку готовности к производству. Для установки окружения запустите в терминале python3.11 -m venv .venv. Затем обновите pип и установите зависимости из файла .agents/skills/cad/requirements.txt. Дополнительные пакеты для работы с URDF загружаются отдельно, если нужен именно этот функционал. Настройка просмотровщика требует установки node-зависимостей и запуска команды dev:ensure из корневой директории проекта. После этого откройте браузер по адресу http://localhost:4178.