Марсоход Perseverance 11 октября 2026 года, в Sol 2006, достиг отметки одометра 45,22 км. NASA называет это новым рекордом самого длинного пути, пройденного транспортным средством по другому небесному телу. Земной инженерный двойник ровера получил памятную табличку Guinness World Records.
Ещё два месяца назад, в Sol 1947, до рекорда оставалось около 200 метров — расстояние, которое AutoNav мог преодолеть за один переезд. Однако ровер находился в научно интересном районе, поэтому команда выбрала короткие перемещения для abrasion пород и близкого исследования древних выходов горных пород. Только после завершения этой работы Perseverance перешёл к новой точке и превысил рекорд.
Сложные поля валунов и крутые склоны заставили инженеров пересмотреть правила вождения. После тысяч симуляций допустимый наклон увеличили до 24 градусов, а требуемый просвет под днищем уменьшили до 20 сантиметров. Обновлённое тормозное ПО учитывает каменные препятствия. Пределы тока steer motors почти удвоены, dynamic slip tables моделируют ожидаемое проскальзывание, а движение поперёк склона помогает колёсам удерживаться на открытой коренной породе.
Важное нововведение — onboard Global Localization, GBLC. Система использует быстрый коммерческий процессор базовой станции Ingenuity, сравнивает наземные и орбитальные изображения и после переезда самостоятельно определяет глобальные координаты ровера. Это заменяет отсутствующий на Марсе GPS и позволяет планировать более длинные автономные участки без непрерывного участия человека.
В отличие от основного бортового компьютера, этот coprocessor не защищён аппаратно от марсианской радиации. Тонкая атмосфера и отсутствие глобальной магнитосферы оставляют мало экранирования, а излучение способно вызывать transient bit flips в памяти. Команда разработала программный способ radiation hardening для устойчивой работы GBLC.
Для будущих длинных маршрутов инженеры также исследуют генеративный SI, который помог бы предлагать решения для AutoNav на отрезках стратегического пути. Это направление ещё исследуется, а не введённая штатная функция. По мере подъёма по краю кратера накопленные за 45 километров правила и программные улучшения должны поддержать следующий этап автономной марсианской разведки.